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摘 要：CCS万能轧机轧制过程中辊缝的调整的原理及轧制效果。主要从控制的角度讲述了液压元件与控制元件的控制过程。从而到现场实现轧制型材的控制过程中机架产生变形如何去调整。

关键词：型材；万能轧机；调整

1 CCS万能轧机的背景

随着工业化的不断发展与进步，身处一线的生产者也要跟上时代先进的步伐，把最优秀的设备运用到轧钢企业的设备上去，让自动化程度较高的设备为我们生产与服务，从而减少我们的生产的劳动强度与节省过多的人力物力资源，同时也让自动控制精度比较高的设备为我们生产出自量合格与形状美观的产品。

使用工业自动化生产线的最重要作用是确保产出商品的品质，由于人工无法渗透生产经过进行有效干预，产出商品的品质仅仅依赖于线上检测品质的设施以及仪器，对商品品质对应参数进行实时监视，供给控制装置精准测定数据和所处状态。过去很长时间， PLC一直处在工业自动化控制的核心范畴，为多样专业设施提供相当可靠的应用效果。其中主因是PLC为自动化控制的实现提供可靠、完善而且相当安全的解决办法，适于当下工业产出类企业在自动化方面的需要。

本文重点讲述与分析的是当代轧钢工业当中型材轧制的主要设备单体某轨梁厂的CCS万能轧机中关于液压控制方面AGC的控制过程。其主要目的是更好地了解万能轧机设备的液壓系统中AGC控制部分。文章通过讲述轨梁厂的工艺去决定轨梁厂需要的生产设备。从生产设备中选择所要分析的CCS万能轧机。先讲述CCS轧机的AGC液压伺服系统的原理。再到万能轧机的数学模型建立及液压AGC数学模型的建立。进而确立CCS万能轧机的控制策略。利用仿真技术去分析该控制策略的优略。文章的最后章节简单的介绍了模糊PID控制在CCS万能轧机的液压AGC中应用。以下是本文具体完成的工作。

我国大量企业历经数年努力，工业过程控制范畴导入继电器设备，应用PLC，集中监控的集中化，在工业企业中针对现场操作广泛使用总线、一体化两大效率较高的控制系统，为我国企业商品产出过程的信息化和自动化奠定较好基础。①现今，工业企业的现代化改造的主要方向是自动生产的信息控制，近代工业企业实现全面自动化的最重要特定是综合运用自控、物流、信息等多种不同技术。为迎合企业所需品质优化、耗损降低、加工精细化、品种多、数量大、新品研发及管控融合等多种最新要求，工业自控技术变得网络化、智能化、数字化，并有逐步往在线实时进行与品质相关的参数数据的自动检测、采集，并对故障进行自动诊断、调试和管理不断发展的趋势。

所以我们更加有必要去深入了解我们现场已有的先进设备，用本次论文的契机去立体剖析轨梁厂从外国引进的西马克CCS万能轧机，而电气设备主要引进的是西门子，现场常用的软件是S7200、S7300、S7400等。我们从机械本体到液压桥梁再到自动化的PLC控制，多角度的解析他们之间的关系与现场的实际应用，这样可以让我们今后使用进口设备更加有利。

2 辊缝调整的原理

辊缝控制主要是控制轧机里面各个轧辊的液压缸动作。为了更好地理解该过程。要讲述轧机中液压部分的构造。整个系统的辊缝控制由四个辊构成，共有把八个液压缸分别控制。对于单个液压的控制来说在硬件上主要有伺服阀、位置传感器、压力传感器构成的液压伺服系统。

液压伺服系统也称为液压随动系统。在这个系统中，输出量（如位移、速度、力等）能自动地、快速而准确地跟随输入量（响应物理量的期望值或给定值）而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统是控制领域的一个重要组成部分。

液压油作为电力传输和指控中，权力相比，虽然有许多缺点和局限性和更加昂贵，但它的优点是很好的响应速度，功率重量比和大型承载刚度等等。因此，在军事工业和民用工业有着广泛的应用价值和推广前景。电液伺服系统的出现，使液压伺服系统的应用更为广泛。在电液伺服系统中，电液伺服阀是一个关键组成部分，电气和液压转换。它可以使用低功耗电子信号来控制大功率液压动力。通过这种方式，可以将电子技术和液压技术的特点结合在一起，所以在高精度、高功率控制的占有独特的优势。冶金行业、机械设备的工作是非常大的，所以传输和控制的力量也是非常令人印象深刻；冶金机械和设备的技术进步和发展控制质量要求也不断上升。可以看到，冶金行业已成为液压伺服系统，一个最大的用户。目前，电液伺服系统已经取代了传统的电动机械辊压控制系统在现代高速和高精度连续轧钢机。在各种高速管生产线，为了得到高质量的产品、液压伺服系统已成为不可或缺的生产设备的一部分。

输入元素，添加一个给定值的输入系统，机械，电气，液压，气动，或这些方法的组合。反馈测量元件，测量系统的输出并将其转换为一个反馈信号。也是各种类型，这种类型的元素和各种类型的传感器通常用作反馈测量元素。比较器，比较反馈信号与输入信号产生一个错误的信号。放大器和能量转换组件——误差信号放大，和各种形式的信号为高功率液压能源。电气伺服放大器和各种类型的机液、电液伺服阀是如此常见的组件。执行机构——结果调整措施应用于控制对象，如液压缸或液压马达。控制对象——各种各样的生产设备和仪器控制的物理量。

3 辊缝调整的实现

确保轧制过程保持相同的辊缝。架变形：所谓的机架轧制过程中的变形是由于轧制力，齿条的力量会产生变形。由于框架的变形有偏差的准确性在轧制过程中辊缝控制系统。因此，为了保证轧制过程保持相同的辊缝，通过AGC控制得到补偿。每个液压缸的补偿是独立的。为了获得准确的补偿价值，有必要测量变形曲线校准的辊缝，但压力测量的压力值的观点是不同的根据不同的长度。

确保轧制过程保持相同的辊缝。架变形：所谓的机架轧制过程中的变形是由于轧制力，AGC的力量分为动态AGC和静态AGC。静态AGC是每个轧制变形补偿的开始。静态AGC框架的变形进行了计算和补偿根据每个滚动之前预期的轧制力。静态AGC赔偿在轧制过程中轧制力的变化不会改变。

动态自动增益控制是基于轧制时轧制力做闭环调整。按照动态自动增益控制轧制过程的轧制力辊缝做相应的不同补偿，实际辊缝来实现所需的值。

通过控制HGC静态AGC和动态AGC，辊缝控制可以实现高的响应速度、控制精度高和稳定的控制系统。辊缝，在轧制过程中轧制力可以通过EDAS软件监控和调整在轧制过程。EDAS软件可以自由添加和删除监测信号，而且根据触发信号存储监测数据对未来的分析和研究。确保轧制产品的质量。

注释

①林二妹.基于PLC控制的带式运输机控制系统设计[J].机电技术，2012，03：12-14.

参考文献

[1]李东君.皮带运输机的PLC控制系统设计[J].机械研究与应用，2005，06：79-80.

[2]庄超，张文辉.基于PLC单按启停控制电路设计[J].信息通信，2014，04：91.

[3]王春行.液压伺服控制系统[M].兰州：甘肃工业大学出版社，1989.