谢 靖，谷 敏

（南阳农业职业学院，河南南阳，473000）

气动机械手PLC电路的设计浅析

谢 靖，谷 敏

（南阳农业职业学院，河南南阳，473000）

针对气动机械手PLC电路功能的设计进行探究，分析气动机械手PLC电路操作面板的设计以及PLC选型设计，最后指出气动机械手PLC电路的程序设计的相关建议，以期能够为启动机械手PLC电路的设计提供一定的参考价值。

气动机械手；PLC电路；电路设计

0 引言

气动机械手具有价格低廉、结构简单以及抗干扰性能较强等特点，能够适用于各类生产环境，在实际机械运作中的应用范围相对较广。当前气动机械手在一些专用机床自动上下料装置中已经实现了初步运用，且相较于其他自控方式而言，功能更加强大，效果更加突出，有助于机械运作效率的提升。文章将结合启动机械手PLC电路的设计进行分析，提出一些观点与浅见，希望能够不断提升气动机械手PLC电路设计的质量。

1 气动机械手PLC电路功能的设计分析

气动系统应用价值相对较多，但是在工业自动化中的应用范围较广，机械手的驱动与控制方式，通常是借助高精度伺服的方式进行电机运转，这种运转方式成本较高，结构比较复杂，且实际的工作效率较低，影响了自动装卸机械手的实际生产应用效果。PLC控制成本相对较低，采用高速的气缸构成能够实现生产线上工件的自动装卸。

通过气动系统工作原理图的分析，能够实现启动机械手的上下、左右自动循环、单次循环以及手动操作等等，实现启动机械手PLC电路的运行，保证工作效率。……