陈 枭， 崔学荣, 宋会英

(中国石油大学(华东) 计算机与通信工程学院， 青岛 266580)

基于UWB/DGNSS的高速公路车辆精确定位方法的研究

陈 枭， 崔学荣, 宋会英

(中国石油大学(华东) 计算机与通信工程学院， 青岛 266580)

目前高速公路车辆碰撞事故发生率居高不下，但相关研究成果主要集中在基于前后距离测量的单车碰撞预警，无法避免车辆连环碰撞。车辆连环碰撞预警的主要技术难题是车辆的精确定位问题，因为高速公路存在缺少电源、车辆高速移动、不相邻车辆的非视距，以及海量设备安装维护的低成本要求等限制，造成定位困难。为此，提出了基于超宽带(Ultra Wideband，UWB)无源射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)相对定位和基于自差分卫星的绝对定位方法，二者协同工作实现高速公路车辆的精确定位。研究成果可用于车辆连环碰撞预警、物联网及其他高精度位置服务领域。

DGNSS； UWB； 精确定位； 高速公路； 连环碰撞

0 引言

目前国内外高速公路交通安全的研究成果大都集中在后车根据测距、测速结果和安全行驶模型实现的单车碰撞预警系统[1]。例如：日本要求2014年11月以后生产的新款大型卡车陆续配备该系统，欧盟也要求2013年秋季后新销售的大型车必须配备该系统。但这仅仅是单车碰撞预警，无法实现多车的连环碰撞预警。

高速公路追尾碰撞发生的最主要原因是在较近的车距、较高的车速下，前车突然刹车[2]、拐弯或出现故障，而后方连续多辆车未能及时刹住所导致的连环碰撞。在高速公路上离异常车最近的车有可能发现前车的异常，但是由于视线的原因再后方的车辆几乎不可能及时获知潜在危险的存在。……