孙 明， 李素蕊

(1.新乡职业技术学院 电子信息系，河南 新乡 453006；2.新乡医学院三全学院 电子信息系，河南 新乡 453003)

基于模糊算法的电动车牵引力控制器设计

孙 明1， 李素蕊2

(1.新乡职业技术学院 电子信息系，河南 新乡 453006；2.新乡医学院三全学院 电子信息系，河南 新乡 453003)

介绍了TCS系统的基本工作原理，分析了各部分的电路设计，开发了基于单片机XC2365的硬件系统；根据TCS系统控制原理，采用模糊算法控制电动车的电机输出转矩；采用硬件在环仿真台架对电动车的TCS系统进行了仿真试验.通过对比试验说明,装备TCS系统的电动车具有很好的纵向稳定性.

电动车；牵引力控制；模糊算法；微控制器

随着全球车辆保有量的逐年增加，能源消耗也持续攀升.能源的大量消耗造成了环保安全和能源紧缺等社会问题.为了应对这些问题，世界各国开始积极研发能够降低车辆能源消耗的新技术，其中，电动汽车方面的研发尤为突出[1-3].电动汽车以电作为能源，以电机提供动力，使得它在牵引力控制(Traction Control System,简化为TCS)方面也与传统车辆不同.牵引力控制能够保证车辆在软路面、低附着冰雪的湿滑路面上行驶时，不出现打滑的情况，保证车辆不出现甩尾问题.

而国内对于电动车牵引力控制的研究起步较晚，且较多地集中在控制算法和传统车辆牵引力控制方面.本文结合车辆纵向动力学、电机传动控制、电子技术等学科，设计了适用于电动车的牵引力控制系统.

1 系统的总体设计

1.1 TCS基本……