郑 博，李丽娟，林雪竹

（长春理工大学 光电工程学院，长春 130022）

飞机大部件数字化对接仿真技术研究

郑 博，李丽娟，林雪竹

（长春理工大学 光电工程学院，长春 130022）

本课题提出飞机大部件数字化对接仿真技术，以此提高飞机大部件对接量。研究了大部件装配对接当前位姿与目标位姿的参数求解方法。利用所求参数对大部件实际装配对接过程进行虚拟动态仿真，模拟真实对接状态，通过干涉分析提前预估实际装配过程中可能出现的装配问题，优化对接方案，辅助装配人员在装配之前及时解决问题，减少重复装配次数减轻操作人员的劳动量，提高装配质量与装配效率。

大部件对接；虚拟仿真；干涉分析

0 引言

在飞机大部件对接过程中，以传统方式进行对接装配时，经常会出现对接基准的碰撞，以及对接完成时对接部件与理论位置姿态不符等现象。造成这些现象原因的可能是对接基准的加工质量误差大，对接部件的对接位姿调节不到位以及对接流程方案规划不合理等原因。且大部件对接的工序复杂，对接影响因素繁多是飞机制造中问题多发环节，每遇到一个问题，操作人员都要停止对接工作，进行问题的排查，甚至需要重新规划对接方案。这样给操作人员带来了巨大的工作量，严重延长了飞机制造周期，加大了飞机制造成本。大部件数字化对接仿真能够有效的反馈真实对接状态，评估对接方案的合理性并对其进行优化，极大的提高对接质量与装配效率。……