冯晶晶，叶金铎

（天津理工大学 机械工程学院，天津 300384）

球笼卡箍自动装配机机械结构设计

冯晶晶，叶金铎

（天津理工大学 机械工程学院，天津 300384）

介绍了一种球笼卡箍自动装配机，讲述并分析其工艺流程以及实现其工艺工程的主要机械结构。该自动装配机能很好地解决人工装配效率低的问题。

自动装配；机械结构；球笼卡箍

0 引言

目前汽车装配线上的球笼卡箍装配多是人工装配，效率低，往往是整条半轴装配线上时间最长的一道工序，这样就会影响装配生产线的节拍。而且不锈钢卡箍由于壁较厚，强度较大，在装小端卡箍时弯成小圆很难，造成装配困难。另外拉紧式卡箍（又称万能卡箍），由于受装配工具的影响，拉紧后折弯容易出现反弹，产生装不紧现象。本文介绍的球笼卡箍装配机是根据天津某汽车零部件公司的要求而设计研发的，实践表明该设备运行稳定，未出现装不紧的现象，能够满足生产节拍的要求，减轻了装配工人的劳动强度，提高了生产效率。

1 装配工艺设计

自动机械实际上是模仿人工操作的各个动作设计组合而成的[1]。我们根据人工装配卡箍的过程设计了装配工艺。在介绍装配工艺前有必要了解卡箍的结构（如图1所示），该卡箍为双耳结构，拉紧卡箍带使其进入卡箍耳之间，通过双耳压紧卡箍带，从而起到抱紧的作用。

图1 卡箍结构

其具体装配工艺如下：1.推卡箍带，通过外力将卡箍带推入卡箍双耳之间；2.夹卡箍耳，通过外力使卡箍双耳变形夹紧卡箍带；……