周智勇，潘天红

（江苏大学 电气信息工程学院，镇江 212013）

基于STM32的三轴焊接平台控制系统设计

周智勇，潘天红

（江苏大学 电气信息工程学院，镇江 212013）

应对传统焊接环境中人力成本高、生产效率不稳定、重复性的疲劳操作问题和先进焊接技术的需求，对具体应用进行分析和设计，开发了一种基于STM32的三轴焊接平台，实现采集定位、存储、焊料进给和循环自动焊接功能，提高焊接的自动化和效率，解决上述所述传统环境中遇到的问题，具有一定参考意义。

三轴；STM32；焊接平台；系统设计

0 引言

焊接直接影响生产效率和产品的整体性能，选择合适的焊接技术很大程度上保证焊接质量和提高整体制造水平[1]。同轴电缆被大量地应用于通信系统，其需求量很大。而传统焊接存在劳动力相对紧张、人力成本支出费用较高、生产效率不稳定等若干问题，必须通过先进焊接技术增强机械产品的质量、降低生产成本、改善生产环境，获得经济效益[2]。因此，自动化和智能化成为焊接设备的主要发展趋势，并且设备朝着精密化方向发展。

本文设计了一种基于STM32F103为控制器、带有触摸屏的三轴焊接平台，用于同轴电缆的轴头与轴线的焊接。它可以通过摇杆控制三个轴向机械的运动，并取得任意空间点相对于原点的位置，依次记录所有需要的焊接点位和之间的过渡点，实现焊接过程的自动化。

1 系统结构及工作流程

结构框图如图1所示，硬件上主要由STM32、三轴机体、步进电机、触摸屏、摇杆、送丝器、高频焊接头等组成，功能上主要部分由在三轴运动平台、人机交互系统、传动与控制系统、点位采集系统、送丝系统、焊接系统和电源等组成。……