许国山　徐景锋　吴斌　冯立敏

摘要：针对传统位移控制液压伺服振动台台面加速度波形再现不精确的问题，提出了基于位移一加速度振动台迭代学习控制方法，并通过数值模拟和储罐振动台模型实验研究迭代学习控制方法的性能。研究结果表明：基于位移一加速度迭代学习控制方法相比基于位移一位移迭代学习控制方法对于加速度的再现精度更高，修正迭代方法相比直接迭代方法的收敛速度稍快。

關键词：振动台；振动控制；位移一加速度迭代；位移一位移迭代；修正迭代；直接迭代

中图分类号：P315.9；TU352

文献标志码：A

文章编号：1004-4523（2017）01-0100-10

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.01.014

引言

在土木工程领域，地震模拟振动台能够在一定程度上模拟真实地震动环境，可以得到接近实际情况的结构响应，被认为是最直接有效的结构抗震实验手段。经过五十余年的发展，逐渐形成了较成熟的加载控制方法。目前，自适应控制、模糊控制等先进算法已在电液伺服振动台控制中得到研究。马立英和周提出通过在试件上实测加速度反馈对目标期望加速度信号进行学习跟踪，二次频域积分得到的位移信号谱用于修正振动台作动器的驱动信号。本文研究对象为哈尔滨工业大学土木工程学院结构与抗震实验中心3m×4m单向水平振动台，该振动台属国内较早建造的一批，引进德国Schenck公司生产的作动器和美国MTS公司生产的控制器，由哈工大联合国内多家厂商生产振动台面及配套设备，采用单纯的位移控制方式。……