刘洋

摘 要：近年来桥式起重机已被广泛应用于工业领域，其中冶金、化工以及船舶等企业更是依赖于桥式起重机，为确保桥式起重机工作的有效及稳定性，需按时予以检测。我们将择取可编程控制即：PLC技术，能够有效、精准、高质量的达到起重机现场自动检测的需求。

关键词：PLC控制；桥式起重机；安全检测

众所周知，起重机是工业领域较为常用的一类工业设施，对桥式起重机予以按时的安全性检测是企业安全运行的有力保障，因为桥式起重机自身较为笨重，同时存在运输安装繁琐的特性，所以可靠性一般性检测通常要在工程现场进行。若依附于以往的人工操作，那么检测则无法达到十分精准，更无法满足当今安全检测的相关需要。因此检测装置要方便接线，方便携带、可靠性高，控制灵活。而PLC控制能够达到上述的相关需要。文章将以PLC控制在桥式起重机检测中的应用作为切入点，在此基础上予以深入的探究，相关内容如下所述。

1 桥式起重机安全检测的相关需要

桥式起重机的有效检测，要依附于工作机构在空载及加载两种工况下的检测。按照我国起重机检验指标（GB 50256-1996）的相关要求，空载检测过程中，需要系统运行时间超过一小时，加载检测要提高至一倍的额定负载，同时根据控制需求反复运行一小时对检测环节的控制要求包括下述基点：第一，检测进退机构运行过程的运动顺序：前进三十秒，停四十五秒、后退三十秒，停四十五秒，每七天七十五秒；第二，进退机构完成一个周期检测后的一秒予以左右运行检测，左行十四秒、停二十三秒、右行十四秒、停二十三秒、左右行一个周期七十三秒；第三，检测升降机构运行过程在左右机构启动十四秒后启动，上升十秒、停十五秒、下降十秒、停十五秒、一个周期为五十秒；第四，为匹配于差异化的现场需要，要求检测装置有随机手动控制能力，以确保运行的灵活性及可靠性。

2 PLC选型与IO设定

按照控制需要PLC系统的输入、输出元件与I/0地址设定见表1。依附于系统的IO点数，同时将富裕量加入其中，择取日本欧姆龙CPM2AH一30CDR其IO点数为是吧点输入、十二点输出。

3 PLC控制梯形图构架

进退机构的梯形图程序设计要在运行过程中有手动与自动两种操作，自动运行程序如下所述。第一步，PLC控制开机，其内部继电装置M1出现初始化脉冲，让相关计数装置（CNT001～CNT004）得到充值。第二步，在自动运行开关S1闭合，0000的常开接点关闭，1001线圈联通，起重机开始前进；在此过程中，所有的定时设备、计数设备予以工作，定时设备TM00每五秒产生一个脉冲，脉冲的维持时长约一个扫描周期，为计数设备奠定良好的计数信号。

第三步，在CNT001的计数到六时（也就是延时三十秒），CNT001的常闭点分离，使1001线圈断电，进退机构停止前进。第四步，过四十五秒后，CNT002计数设备到十五，CNT002常开点关闭，1002线圈获得电流，起重机予以后退；工作三十秒后，CNT003计数到二十一，CNT003的常闭点断开，在1002线圈断电之时，后退停止。第五步，体息四十五秒，CNT004计数到三十，CNT004的常开接点关闭，使计数器全部复位，在此基础上予以重新计数，进而进入下一个循环。见图1。

除以上自动控制措施外，要按照需求，予以响应的手动操作，通过上述梯形图构架可知，1001存在2条控制路径，oool的常开接点与0000的常闭接点串联，进而组建了手动操作支路。在s2完全闭合后，loos有输出，此时KM1接通，前进运行；在s2断开时，停止前进。S3手动后退的使用和S2基本一致。

在起重机予以工作环节，CNT013的计数输出端联通的TM00的常开接点每五秒予以一次通断，CNT013计到七百二十（也就是延时1一小时），串接在前进、后退、左行、右行、上行、下降工作自动运行控制路径的CNT013常闭接点断开，使100110021003，100410051006都断开而停止工作。在此基础上CNT013常开点闭合，10001007线圈获得电，发出声光提示信号，因为TM04的作用，十秒后，声音信号逐渐递减，不过灯光信号已然存在。

4 总结

综上所述，进退机构的梯形图程序设计要在运行过程中有手动与自动两种操作，自动运行程序如下所述。第一步，PLC控制开机，其内部继电装置M1出现初始化脉冲，让相关计数装置（CNT001～CNT004）得到充值。第二步，在自动运行开关S1闭合，0000的常开接点关闭，1001线圈联通，起重机开始前进；在此过程中，所有的定时设备、计数设备予以工作，定时设备TM00每五秒产生一个脉冲，脉冲的维持时长约一个扫描周期，为计数设备奠定良好的计数信号。第三步，在CNT001的计数到六时（也就是延时三十秒），CNT001的常闭点分离，使1001线圈断电，进退机构停止前进。第四步，过四十五秒后，CNT002计数设备到十五，CNT002常开点关闭，1002线圈获得电流，起重机予以后退；工作三十秒后，CNT003计数到二十一，CNT003的常闭点断开，在1002线圈断电之时，后退停止。第五步，体息四十五秒，CNT004计数到三十，CNT004的常开接点关闭，使计数器全部复位，在此基础上予以重新计数，进而进入下一个循环。除以上自动控制措施外，要按照需求，予以响应的手动操作，通過上述梯形图构架可知，1001存在2条控制路径，oool的常开接点与0000的常闭接点串联，进而组建了手动操作支路。在s2完全闭合后，loos有输出，此时KM1接通，前进运行；在s2断开时，停止前进。S3手动后退的使用和S2相同。

参考文献

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