边丽

【摘 要】论文分析了900吨轮胎式提梁机转向系统设计的原理以及应用技术，并在此基础上进行改良，通过AMESim软件证实改良的控制方案具有可行性。

【Abstract】This paper analyzes the design principle and application technology of 900 tons of rubber tyred gantry crane steering system ， and makes improvement on the basis， then the improved control scheme is proved to be feasible by AMESim software.

【關键词】轮胎式提梁机；转向系统；AMESim；仿真

【Keywords】tyre type gantry crane； steering system； AMESim； simulation

【中图分类号】TH137 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）03-0084-02

1 引言

转向系统作为轮胎式提梁机的主要构成部分，轮组同步控制属于提梁机的一种关键性技术。在转向过程中，轮组精确的同步性，能够让提梁机转向时更加平稳和精确，同时降低了地面与轮胎之间的摩擦，减轻了因轮组不同步，对提梁机行走的力矩以及力的影响，确保了轮胎的使用寿命。

2 提梁机转向系统设计分析

2.1 转向系统设计要求

液压转向系统是提梁机液压系统中主要构成部分之一，在提梁机实际运行时起到了举足轻重的作用，若是液压转向系统设计不符合提梁机的需求，将会导致车辆转向轴、转向转角两者之间出现互相影响的情况，增加了轮胎的能耗，使其受到非正常性的磨损，甚至造成爆胎、轮胎脱落等事故的发生。若提梁机转向性能较低，则会对车辆行驶的安全产生严重影响，因此，在设计提梁机液压系统时，应考虑到期液压转向性能的高低。

为实现搬运900吨重量的箱梁，经研究分析，提梁机行走部分共需要轮胎64只，轮组数量为32个，每个轮组内包含两只轮胎。想要进一步提高提梁机运行的灵活性，则需要将常规转向结构内的一层回转支撑和部分连杆转向去除， 并且修正原结构中的油缸长度与转向铰点位置，重新设计液压转向系统，形成新的全独立转向结构，由转向油缸来驱动回转中心控制所有轮胎的转向。……