郑淑琴 龙江启

1.重庆大学建设管理与房地产学院，重庆，4000452.温州大学机电工程学院，温州，325035

电动汽车永磁无刷轮毂电机控制策略建模

郑淑琴1龙江启2

1.重庆大学建设管理与房地产学院，重庆，4000452.温州大学机电工程学院，温州，325035

针对轮毂电机的独立控制问题进行研究，分析轮毂电机的基本结构和类型，建立了无减速机构的轮毂电机动力学计算模型，探讨轮毂电机电磁转矩的控制方法。在理论分析的基础上，建立了轮毂电机的直接转矩控制方法模型、车辆控制模型和地面负载输入模型，研究不同路面情况和控制转矩输入下，轮毂电机的滑移率和轮速的差异性关系以及制动过程中定转子间隙变形情况，选择了合适的轮毂电机制动控制方法。仿真和试验结果表明，轮毂电机的转矩控制方法具有控制精度高、响应迅速的特点，搭载轮毂电机的电动汽车具有良好的操纵稳定性。

电动汽车；轮毂电机；滑移率；直接转矩控制

0 引言

零排放的纯电动汽车被认为是解决目前日益严重的能源和环境危机的重要途径[1-3]，这几年特别是中国，纯电动汽车的发展非常迅速，但是纯电动汽车的研发受到传统汽车设计思路的极大束缚，未能充分地发挥电力驱动系统应该具有的技术优势和特点，使得目前研发的纯电动汽车受传统的变速器控制技术、离合器控制技术和制动控制技术等因素的影响很大。

轮毂电机是这几年发展起来的一种新型驱动电机技术，它可以根据电动汽车本身的特点灵活设计驱动形式，通过将电机安装在车轮的内部来直接驱动车轮前进[1-4]。……