宋学毅++樊亚斌++李蕊++安博++刘国田

摘 要：凹型焊缝具有消耗焊材少、应力集中低等优点，但实际操作中很难直接焊接出凹型焊缝，通常要进行修磨才能达到圆滑过渡的效果。该文在分析余高产生原因的基础上，通过调整焊接位置、焊枪角度、摆动方式等参数，将焊缝余高控制在了0.5 mm以内，避免了打磨过量造成性能下降，提高了产品质量和生产效率。

关键词：凹型焊缝 焊接位置 摆动方式 焊接参数

中图分类号：U26 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）01（a）-0074-02

近年来，随着国内轨道交通的迅速普及与推广，对车辆转向架焊接提出了更高的要求。地铁的横梁组成设计中为了防止应力集中导致的疲劳断裂，许多焊缝都要求圆滑过渡。以在厦门地铁横梁组成为例，纵向梁与横梁管之间的焊缝、齿轮箱吊座与横梁之间的焊缝等均要求圆滑过渡。但在实际操作中很难直接焊接出凹型焊缝，通常要进行修磨才能达到圆滑过渡的技术要求。

针对生产中遇到的圆滑过渡焊缝要靠焊后修磨才能得到的问题，着手研究如何使用IGM机械手在自动化焊接中焊出优质的凹型焊缝。通过对焊缝的成凹型需求分析以及凹型焊缝的焊接难点分析，经多次模拟试焊，尝试新的焊接位置、摆动方式、焊接工艺参数和焊枪角度，最终将焊缝余高控制在了0.5 mm以内。

1 工件结构描述

横梁组成的结构是由2个横梁钢管、纵向梁、电机吊座、齿轮箱吊座组成构成的“#”字形闭合结构。在横梁组成中电机吊座、纵向梁、齿轮箱吊座与横梁管连接的直焊缝采用自动化焊接，电机吊座、齿轮箱吊座与横梁管的环焊缝采用自动化焊接，其余焊缝采用半自动化焊接。……