贺文哲

摘 要：由于具有广阔的应用前景，高空长航时太阳能无人机引起了研究人员的广泛关注。综合航电系统设计是太阳能无人机研制的关键技术之一。该文基于航电技术发展现状，结合太阳能无人机自身特点，提出了一种中小型太阳能无人机航电系统设计方案，对能源、飞控、测控、载荷各子系统进行了相关设计，并探讨了电磁兼容与系统测试的相关问题。

关键词：太阳能无人机 航电 飞控

中图分类号：V27 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）01（a）-0013-03

无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作为一种非接触性战斗工具，已经在现代战争中发挥了重要作用。太阳能无人机利用光伏电池将太阳能转化为电能，通过电动机驱动螺旋桨产生飞行动力。白天，太阳能无人机吸收太阳光辐射能转换为电能，维持动力系统、航空电子设备和有效载荷的运行，同时给机载二次电源充电；夜间，太阳能无人机释放二次电源中储存的电能，维持整个系统的正常运行。如果白天储存的能量能满足夜间飞行的需要，则太阳能无人机理论上可以实现“永久”飞行[1]。

太阳能无人机的研发涉及学科众多，包括总体、结构、能源、航电等[2]。航电系统作为无人机的关键系统，为无人机提供必需的能源，管理和控制无人机的自主飞行，完成对无人机的导航、制导和控制，确保无人机按照预定的航线准确、稳定、可靠地飞行并执行各种特定的任务。太阳能无人机航电系统设计应结合其自身特点，在充分利用循环能源的同时，引入模块化设计思想，增加其可靠性与可扩展性。……