王卫东

【摘 要】随着现代计算机技术和人工智能的发展，人工智能机器人的技术也得到了不断地发展，如今世界各国都在不断地创新和研发本国的机器人技术，以美国和德国为代表，我国也在高度重视机器人领域，也在积极的追赶发达国家。机器人领域是人工智能技术的综合应用，机器人的诞生无疑是20世紀人类科学技术的重大成就，本文即将探讨研究机器人领域的相关概况和未来发展前景。

【关键词】智能机器人；仿生；人工智能；发展前景与应用

引 言

机器人是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。随着科学技术的不断发展进步，机器人逐渐向智能化发展，智能机器人也就应运而生.智能机器人具有人的智慧，可以认识周围的环境，和自身的状态，并能够进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任

务。

一、国内机器人发展现状

目前，中国市场上工业机器人厂家很多，市场发展很快，各工业机器人厂家的销售方式略有不同，据国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍，欧美工业机器人厂家开拓中国市场时，采用直接面向客户销售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量代理商或代理店。在中国机器人市场上，系统集成商占据相当重要地位，由于工业机器人在国内发展历史较短，应用程度不如PLC或变频器这样的自动化产品，所以还建立起稳定而完备的销售网络，各大机器人厂家对集成商有一定的依赖性。

中国劳动力价格上涨推高了生产成本，被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一，而今年来国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。除了早已进入中国的FANUC，ABB，川崎等企业，丹麦Universal？Robts机器人公司，美国加利福利亚州的Adept technologygy等公司也开始进入中国市场。

总体来说我国机器人研发还是比较落后的，尤其是在智能化机器人方面，主要还是在工业机器人方面，不过政府正在大力加大研发力度，努力追赶西方国家。

二、智能机器人的应用

机器让人最适合在那些人类无法工作的环境中工作，它们以及在许多工业部门获得广泛的应用。它们可以比人类工作的更好并且成本低廉，在不同领域有着广泛的应用。

在国防领域中，军用智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来，美英等国研制出第二代军用智能机器人，其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力，能够自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navplab自主导航车，SSV自主地面战车等。在未来的军事智能机器人中，还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等，成为国防装备中新的亮点。

在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能机器人，以清洁机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。日本公司研制的地面清扫机器人，可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作。瑞典的一款机器人“三叶虫”，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。现代智能机器人不仅在上述方面有广泛应用，而将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业在矿业方面，考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用于矿业势在必行。

在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。在核工业方面，主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等。智能机器人的应用领域的日益扩大，人们期望智能机器人能在更多的领域为人类服务，代替人类完成更多更复杂的工作。

其实我们可以发现机器人的应用正逐步渗透到工业的社会的各个层面，如机器加载（为其他机器装载工件），取放操作（指机器人抓住零件并将它们放置到其他位置），焊接，喷漆，检测（如对零部件，线路板以及其他类似产品的检测），抽样，装配操作，机械制造，监视等。不过我认为未来智能化机器人的市场更偏向家庭服务业。

三、智能机器人前景展望

智能机器人具有广阔的发展前景，目前机器人的研究正处于第三代智能机器人阶段，尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果，但其智能化水平仍然不尽人意。由于目前还不能完全实现机器人的智能化，很多产品还是不尽人意，所以下面应当研发更加智能化的机器人。目前的机器人还不够人性化，我觉得下一步智能机器人的发展应当更加贴近百姓，更加能够走进我们的日常生活，比如我们可以研发更加具有任性化的人工智能机器人，如可以做饭的机器人，可以陪老人聊天的机器人，可以照看孩子的机器人，甚至可以包揽所有日常家务，日常生活管理的高度智能化的机器人管家，这类智能机器人都赋予的人的思想，甚至就可以和人类没有多大区别，也许现在听起来像天方夜谭，但在不久的将来，随着科技的发展，这些都可以实现，彻底可以将人类从繁重的工作中解放出来。我觉得下一步智能机器人的发展应当致力于提高集成技术，增加信息的融合，寻找新型的传感器，同时还要提高机器人的网络化，通过网络对机器人实现更好的有效的控制：提高智能化，实现智能人机接口，人机互动的简单化、多样化、智能化、人性化。所以我觉得现代的机器人研究重心应该会转移到服务类机器人上，让更多的人接触到智能机器人，并且可以购买使用这些机器人，以提高人们的居家生活质量。

参考文献：

[1]李成荣.浅谈智能机器人[J].机电一体化.2008（01）.

[2]常铖.互联网条件下智能机器人在日常生活中的应用和发展趋势[J].电子技术与软件工程.2016（23）.

[3]柳成林.智能机器人的发展及其产业化[J].科技导报.1998（06）.