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摘要：研究了模内贴标技术的生产工艺和机械手在注塑机中的应用现状及分类，重点研究机械手在注塑设备中的操作流程及机械手各系统间的关系，对模内贴标的影响因素及应对策略，概述模内贴标机械手的研究热点和发展前景。

关键词：模内贴标 机械手 注塑成型 流程

中图分类号：TS80文献标识码：A文章编号：1009-5349（2016）11-0175-02

在现实生活中，随着智能化生产设备的应用，膜内标贴（IML）技术逐步流行起来。膜内贴标产品以其表面抗磨损、高清晰度、立体效果明显、美观、经济效益好等特性获得了市场的认可。模内贴标有两种贴标成型方式：注射成型和吹塑成型。目前欧洲80%的模内贴标是通过注射成型的。

模内贴标生产线中，机械手控制器可控制机械手完成自动拾取标签，精确放置标签至相关模腔。智能机械臂的广泛应用，大大降低了人工操作的危险性和劳动强度，提高了产品质量及生产效率。

一、模内贴标技术的生产工艺

模内贴标过程中，标签盒内放有以单张形式叠放的印刷好并模切的标签；随后模具开启，机械手吸附单张标签，定位放置到开启的模具内。标签印刷面朝内，标签外侧涂有固态粘合剂，并以真空负压或静电吸附的方式将标签吸附于模具壁；待模具闭合后，熔融的塑料注入模具而成型，此时借助模具的高温，模具内附有固态粘合剂的标签熔化并与塑料容器结合成一体；经冷却后，再次打开模具，标签和容器成为一体，成为成型容器的一部分。……