李兆辉

摘 要：基于车辆平顺性和舒适性条件，优化设计重型牵引车悬架采用空气气囊悬架结构成为车辆设计部门重点研究的课题。研究以4×2牵引车悬架的基本结构及工作原理为依据，构建4×2牵引车悬架的数学和动力学模型，选择与该车辆匹配的空气气囊悬架。仿真结果表明，空气气囊悬架平顺性和舒适性随着阻尼系数的改变而变化，从而获得综合性能最佳的阻尼系数。

关键词：重型货车悬架；平顺性；舒适性；空气气囊悬架

中图分类号：U463.33 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.21.123

1 4×2牵引车悬架结构及工作原理

悬架结构是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称，其通过将路面作用在车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及所有反力造成的力矩传递到车架，从而实现汽车的正常行驶。牵引车作为专门或主要用于牵引挂车的汽车，其与挂车联接的主要方式包含以下2种：①牵引车利用后端的牵引鞍座搭接挂车前面一部分，挂车的部分质量由牵引车后面的车桥承受，即半挂；②牵引车的后段通过牵引连接装置连接挂车的前端，只为挂车提供行驶的拉力，即全挂。常见的悬架结构包含钢板弹簧导向机构（全长钢板弹簧并用式、钢板弹簧后端式）、双纵臂式导向机构、双横臂式导向机构、单纵臂式刀向机构。

空气悬架结构一般都是采用非独立悬架，囊式空气弹簧的上下端分别固定在车架和车桥上，空气弹簧与螺旋弹簧传递垂直力，推力杆传递纵向力、横向力。……