王耀伟　柴景平

摘 要：针对TKP6511型镗铣床X轴返回参考点失败的故障，通过对故障现象和原因的分析，运用诊断方法，确定了故障点并排除了故障。

关键词：镗铣床；孔距；钻孔；铣端面

中图分类号：TG536 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.21.158

沈阳中捷机床厂生产的TKP6511数控镗铣床，其数控系统采用了西门子SINUMERIK 840D系统，人机通讯软件为MMC103，操作面板为OP031，伺服主轴，共7个进给轴。该机床以镗、铣削为主，也可进行钻孔、扩孔、铣端面等多种工序的加工，特别适合加工多孔系、孔距要求较精确的箱形零件。

该机床采用光栅尺增量栅格法回零方式。由于该机床每次断电后，对各个坐标轴的位置记忆自动遗失，因此，开机后必须让机床各坐标轴回到机床坐标系的原点或参考点，这一过程称为机床回零或回参考点操作。数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其他精度补偿措施能否发挥正确作用，完全取决于数控机床能否回到正确的零点位置。

该机床正常的回零动作为：坐标轴先以较快速度V1快速向零点靠近，压下零点开关后，坐标轴制动停止，然后反向以速度V3移动至越过零点开关后，沿原方向以速度V2向零点移动；当零点开关再次被压下时，系统开始查询零标志脉冲，零标志脉冲出现时发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回零轴制动停止，回零结束。

1 故障现象

X轴在回参考点的过程中，以G0速度向零点靠近，没有明显的减速动作，一直移动，直至碰到X轴负向极限挡块，出现“X轴回参考点逼近错误”报警，X轴锁死无动作，其余各轴能正常返回参考点，可正常工作。……