李 迪,柴洪洲,潘宗鹏,王华润

(信息工程大学，河南 郑州 450001)

基于伪距相位和STPIR组合的北斗三频周跳探测与修复

李 迪,柴洪洲,潘宗鹏,王华润

(信息工程大学，河南 郑州 450001)

GNSS周跳探测中，电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大，同时联合其它组合观测量进行周跳修复时，周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题，文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法，通过构造北斗三频电离层残差组合观测量，进行二阶历元间差分，基于三频伪距相位组合优选理论，选取适用于北斗三频数据的伪距相位组合，结合两种组合观测量，优选条件数较小的组合系数矩阵进行周跳修复，最后通过北斗三频实测数据验证，结果表明：在数据采样间隔较大的情况下，利用构建的三个组合观测量可以探测出北斗三频原始数据中的所有周跳，具有很好的修复效果。

周跳探测与修复；北斗三频;STPIR;伪距相位组合

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，计划2020年左右建成覆盖全球的卫星导航系统，届时将为全球北斗用户提供定位、导航和授时一体化服务。同时，BDS是整星座播发三频信号的卫星导航系统，更多频点的信号不仅增加了观测量，为用户提供了更多的选择，而且为数据预处理，特别是周跳的探测和可靠修复带来了更多的机遇。

周跳探测与修复是卫星导航定位数据预处理的核心组成部分，准确的探测与修复周跳可以提高导航定位的精度和可靠性[1]。……