苏志刚1，2，白 冰2，郝敬堂1

（1.中国民航大学中欧航空工程师学院，天津 300300；

2.中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津 300300）

ADS－B时间延迟对ADS－B／WAM数据关联的影响研究

苏志刚1，2，白 冰2，郝敬堂1

（1.中国民航大学中欧航空工程师学院，天津 300300；

2.中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津 300300）

针对广播式自动相关监视（ADS－B）报文的时间延迟对ADS－B／广域多点相关（WAM）数据关联跟踪精度的影响问题，在ADS－B时间延迟条件下对最近邻数据关联（NNDA）和概率数据关联（PDA）两种经典的数据关联方法的跟踪性能进行比较分析；采用MATLAB仿真计算存在ADS－B时间延迟时，ADS－B报告位置与跟踪预测值的平均马氏距离及关联结果的位置误差均方根，对比两种数据关联方法在上述两个统计平均值的关系；分析结果表明：存在ADS－B时间延迟时，PDA方法在跟踪误差和稳健性上优于NNDA方法，同时ADS－B时间延迟会增加跟踪测量误差。

数据关联；广播式自动相关监视；广域多点相关；时间延迟

0 引言

广播式自动相关监视（automatic dependent surveillancebroadcast，ADS－B）和广域多点相关 （wide area multilateration，WAM）是下一代民航空管监视领域的两种主要技术［1］。ADS－B因为采用公开的数据链和全球卫星定位系统作为位置源，所以存在易被干扰的缺点［2－3］。WAM采用到达时间差定位原理具有被动定位的能力［4］。所以将两种监视传感器获得的位置数据进行有效的数据关联可以提高跟踪的可靠性和定位精度。首先采用基于ADS－B信号的WAM进行跟踪监视不仅可以提高数据的更新速率，同时利用两种传感器跟踪位置的一致性和目标识别的一致性进行初步关联，再利用具体数据关联算法进行位置数据关联，以提高数据关联的速度和效果。……