陆 音，项 政

（南京邮电大学江苏省无线通信重点实验室，南京 210003）

基于单次反射圆模型的混合定位算法研究

陆 音，项 政

（南京邮电大学江苏省无线通信重点实验室，南京 210003）

针对现有定位算法抗非视距能力弱、且对移动台求解时往往需要一个比较精确初始解的问题，利用移动台和散射体的几何位置关系，基于单次反射圆模型提出了一种抑制非视距误差的波达时间／波达角混合定位算法；定位过程中将散射体视为虚拟基站，根据最大散射半径确定移动台的可能位置范围，在该范围内搜寻所有满足约束条件的位置点，对这些点使用加权平均处理方式以提高定位精度，最后结果即为移动台估计位置；计算机仿真表明了算法的有效性。

单次反射圆模型；波达时间／波达角；非视距；虚拟基站；混合定位

0 引言

当今社会移动通信技术迅猛发展，智能手机快速普及，基于位置的服务产业在国内外已经成为继互联网产业之后的一个新的市场爆发点。在此背景下，无线定位技术受到了各大公司和研究机构的广泛重视。无线定位研究领域中，除了常用的GPS定位技术，移动台定位也是目前国内外的研究热点。但在实际定位时，由于信号在传播过程中通常会受到散射体和障碍物的影响，从而导致传播信号发生折射、反射、衍射等现象，会对定位精度产生严重影响，即NLOS误差。

为了抑制NLOS误差，提高定位精度，目前研究热点大多集中在TDOA／AOA、TOA／AOA［1 3］等混合定位算法上。……