沈海鸿1，马楠楠1，张 波2，吴 凯1

（1.中国地质大学（北京）信息工程学院，北京 100083；2.北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100191）

真实场景下模拟器卫星可见性研究

沈海鸿1，马楠楠1，张 波2，吴 凯1

（1.中国地质大学（北京）信息工程学院，北京 100083；2.北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100191）

随着信号模拟器的发展，载体的运动模型越来越复杂，给出了一种在真实复杂的场景下载体自驾车行驶的过程中卫星可见性判断的方法；利用Global Mapper软件处理网上下载的数字高程信息，提取真实场景中的山脉等障碍物的位置和高度信息；载体行驶过程中，地图API会结合实际路况和真实的地形地貌状况规划出一条合理的自驾车行驶路线；针对载体不断运动过程中的每个位置，实时的计算山脉等障碍物和卫星相对载体的仰角，判断载体每个位置上该卫星是否可见；通过比较考虑地形地貌因素和不考虑地形地貌因素两种实验条件下，对比障碍物和卫星相对于载体的仰角大小，模拟器求解出可见卫星数量变化，用实验结果分析并验证了研究方法的正确性。

Global Mapper；地图API；仰角；卫星可见性

0 引言

随着社会、经济的快速发展，用户在出行时往往选择自驾车，自由方便快捷，于是对卫星导航定位的要求越来越高，尤其是在特殊的地形下，用户从视线良好的平原地区驾车到狭隘的多山峰地区，能否接收到卫星信号对用户进行定位以及定位的精度显得尤其重要。

当用户自驾车启用……