任哲平，牛春平

（装甲兵工程学院，北京 100072）

基于无线通信的接触式带钢板形信号采集系统研制

任哲平，牛春平

（装甲兵工程学院，北京 100072）

针对滑环结构的接触式板形测试仪存在的不足，采用无线通信方式，研制了多单片机系统的嵌入式板形信号采集系统，通过光电接近开关的合理安装设计，巧妙解决了检测辊正反转时的信号采集和每组4个传感器信号区分问题，并给出了I2C总线系统中主、从单片机的流程；现场试验表明，在传感器为30组，检测辊10圈／秒转动时，系统的可靠性、数据传输速率和误码率均可满足板形闭环控制的要求。

板形仪；信号采集；无线通信

0 引言

随着现代工业科学技术的不断发展，带钢板形质量的要求越来越高。板形检测仪是带钢生产中，实现板形质量控制的基本前提［1－2］。当前，基于不同检测方法的板形检测多有研究，但应用最多的还是ABB公司的分段检测辊和DAVY公司的空气轴承式Vidimon检测辊板形仪。这两款检测辊价高，备件昂贵［2］，且采用辊环或滑环结构［3－4］，由于干燥、洁净、高绝缘性等微弱电信号传输条件要求，造成检测辊的制造精度要求高且需要经常清洗维护，而且轧制大多在恶劣的工作环境中进行，电刷摩擦生热、磨损等严重影响板形仪工作的稳定性和测量精度［5］。这正是此类接触式板形仪的弊端所在。

文献［5］针对此弊端，提出了基于Nrf24L01的无线方案，但整体上传感器数量不足，限制了检测辊的长度或检测密度，且仅进行了数据传输实验，整个检测仪的稳定性、实时性、抗干扰性均未提及。……