雷鹏飞1，魏贤智1，高晓梅2，汪志宏1

（1.空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038；2.南京军区空军装备部，南京 210000）

基于滚动粒子群算法的空对地攻击轨迹控制决策

雷鹏飞1，魏贤智1，高晓梅2，汪志宏1

（1.空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038；2.南京军区空军装备部，南京 210000）

针对空对地攻击的轨迹规划问题，建立战机的六自由度模型、全向RCS模型、以及各类威胁模型；选取推力系数、攻角以及横滚角为控制量，确立对地攻击航迹控制决策指标函数以及决策最优控制模型；采用滚动粒子群算法，通过粒子群算法获得控制量在每个决策时域内的最优值并结合滚动时域控制实现对航迹的在线规划；经过仿真分析表明该方法可以控制载机完成作战任务并能给出控制量的变化规律，为飞行员提供决策辅助信息。

对地攻击；轨迹控制；滚动粒子群算法；辅助决策

0 引言

在空地作战过程中，战场环境异常复杂，对飞行员带来极大的操纵压力。因此对战机进行轨迹控制时，仅仅规划出一条合适的航路是不够的，还需规划出随着作战过程的进行，飞行员所能操控的战机控制量变化规律，以此作为对战机攻击轨迹控制的辅助决策信息，减轻飞行员的操纵压力，提高作战效能。

针对轨迹控制决策问题，目前采取的方法有人工智能算法，诸如A*算法、粒子群算法（PSO）等主要用于对航迹的规划，传统的智能算法难以实现对航迹的实时控制也很难给出控制量的变化规律；Gauss伪……