李 琼1，2，何云东2，秦 虎3

（1.上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240；2.上海机电工程研究所，上海 201109；3.中国人民解放军驻上海航天局中心军事代表室，上海 201109）

全相位FFT在导弹自动驾驶仪测试中的应用

李 琼1，2，何云东2，秦 虎3

（1.上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240；2.上海机电工程研究所，上海 201109；3.中国人民解放军驻上海航天局中心军事代表室，上海 201109）

自动驾驶仪是导弹的姿态控制系统，其性能好坏决定了导弹飞行的稳定性。为了精确测量其性能，对导弹自动驾驶仪测试原理和方法进行了研究，进行了正弦信号测量方法的分析，提出了基于全相位FFT数据处理方法，并结合时移相位差校正方法实现正弦形式信号的频率、幅度和相位等参数的精确测量；利用Lab VIEW图形化编程软件设计了算法软件，通过仿真试验考察了该算法在无噪、低噪和大噪环境下信号测量精度，结果表明全相位FFT方法在信号频谱测量方面具有精度高、抗噪能力强等优点，满足自动驾驶仪的测试需求。

自动驾驶仪；全相位快速傅氏变换；时移相位差

0 引言

自动驾驶仪是导弹制导控制系统的重要组成部分，其主要功能是保证导弹的稳定飞行，接受程控或制导指令，稳定和控制导弹的质心运动及绕质心的角运动，控制导弹付出相应的侧向过载或控制导弹姿态角。在导弹出厂测试项目中，自动驾驶仪的测试尤为重要，通常利用动态激励装置产生正弦运动激励，来实现自动驾驶仪的性能测试。……