王 乐，王广龙，乔中涛，高凤岐

（军械工程学院纳米技术与微系统实验室，石家庄 050003）

基于ZigBee的特种装备贮运状态监测系统设计

王 乐，王广龙，乔中涛，高凤岐

（军械工程学院纳米技术与微系统实验室，石家庄 050003）

设计了一种基于ZigBee技术的实时贮运状态监测系统；系统通过MEMS传感器实现特种装备贮运状态的采集，采用CC2530模块实现数据的无线传输，以ARM微处理器STM32F407为核心实现数据的实时存储、分析与显示，并应用数字滤波算法对数据进行滤波处理，提高了检测数据的精确度；系统测试结果表明该系统对于节点信息的采集和无线传输具有较高的可靠性和稳定性，具有推广应用价值。

ZigBee技术；特种装备；监测系统；无线传感器网络

0 引言

特种装备是集机械、电子、光学、计算机等多种先进技术于一体的高科技精密设备，如何对它进行维护保养并保持良好状态是保持其性能的重要内容。装备在贮运过程中，仓库的温湿度变化，运输过程中受到的振动、冲击，搬运过程中出现的跌落等情况，有可能造成其内部结构变化或损坏甚至报废。因此，研究并监测其贮运过程中的状态信息变化对保障其性能具有重要的理论意义和实用价值。现有的装备贮运监测系统普遍采用有线连接方式，存在实时性差、成本高、布线、安装、维护困难等问题［1］。ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，是一种短距离、低复杂度、低功耗的无线通信技术［2］，可以与传感器技术、微电子制造技术、嵌入式技术、控制技术结合，建立无线传感网络，适用于自动控制和远程控制领域，使监测人员摆脱复杂的布线，远离具有一定危险性的监测场所。……