周 璐，王 浩

（宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854）

适用于捷联惯导温度补偿的高精度测温系统

周 璐，王 浩

（宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854）

针对捷联惯导温度补偿的研究，设计了一种用铂电阻Pt1000作温度敏感器，ADS1148为信号调理和A／D转换的高精度双通道数字测温系统；采用高性能集成芯片、双恒流源式三线式配线法、比例输出结构和RC低通滤波器的设计，有效地简化了电路，增加了系统的抗干扰能力并减小了硬件误差；主控芯片采用MSP430单片机实现与ADS1148的通信和对上位机输出与温度数据相对应的16位数字量；试验结果表明该系统在捷联惯导温度补偿研究中所用的－40～60℃的温度范围内达到了0.002℃的分辨率。

捷联惯导；温度补偿；ADS1148

0 引言

捷联惯导系统在导航的过程中，当环境温度发生改变时，会引起惯性敏感器件内部温度梯度的变化，使得其零偏和标度因数发生改变，进而对导航结果产生影响［1］。建立陀螺和加速度计的温度误差模型，以进行实时温度补偿，提高捷联惯导系统在全温度范围内的精度已经成为未来发展的必然趋势。

研究陀螺和加速度计的温度特性，就必须实时、精确的测量各个测试分布点的温度。传统的测温系统一般采用铂电阻RTD，它在宽温度范围与高精确度上有独特的优势，并且具有最稳定的阻值变化和温度特性［2］；把测温电阻当作一边构成电桥电路，利用其电阻变化转换成电压信号，再经过放大处理，A／D转换，最后由DSP根据事先建立好的温度模型实现补偿算法［3］。……