朱鹏程，邱华静，马海涛，李鸿彪

（上海科梁信息工程股份有限公司，上海 200233）

基于PXI和RT－LAB的永磁同步电机快速控制原型设计

朱鹏程，邱华静，马海涛，李鸿彪

（上海科梁信息工程股份有限公司，上海 200233）

针对永磁同步电机控制器存在算法复杂、代码量大、开发周期长等问题，实现一种基于虚拟仪器的永磁同步电机快速控制原型系统；设计快速控制原型硬件平台，并对硬件设备进行选型，包括PXI虚拟仪器、功率驱动模块、电机对拖台架等；研究永磁同步电机转子磁场定向控制原理基础上，以一台3.1 k W被测电机为被控对象，在RT－LAB实时仿真软件环境下，搭建永磁同步电机控制算法模型；实验结果表明，电机转速与定子电流均可无偏差跟踪参考给定值，系统控制性能良好，且该系统使电机控制器开发周期缩短、成本降低。

快速控制原型；虚拟仪器；永磁同步电机

0 引言

永磁同步电机作为电动汽车的关键部件之一，与感应电机相比具有体积小、重量轻、功率密度高等优点［1］。但是由于电动汽车工作环境恶劣、系统干扰强等不确定因素，永磁同步电机高性能控制往往不易实现。近年来，半实物仿真技术得到快速发展，RCP技术更是在实际工程开发中得到广泛应用［2］。将快速控制原型系统用于车辆电机控制器开发可快速验证控制算法的有效性，具有研发成本低、开发周期短、可进行极端测试等优点。

文献［3］采用dSPACE软硬件环境设计了一套用于大功率电力驱动系统的测试、教学实验平台，实现了电机控制实时仿真。……