刘秀娟12王 浩12钟 颖12齐建宇12

（1.宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854；2.北京航天自动控制研究所，北京 100854）

小型集成三通道机抖激光陀螺数字式控制电路设计

刘秀娟1，2，王 浩1，2，钟 颖1，2，齐建宇1，2

（1.宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854；2.北京航天自动控制研究所，北京 100854）

针对军事和民用工程中亟待解决的捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度问题，提出了一种以单块电路板实现对3个机械抖动激光陀螺进行数字式稳频控制、抖动控制、稳流控制、信号检测及脉冲计数的全功能小型机抖激光陀螺集成控制方案，设计了以DSP和FPGA为核心控制器的陀螺电路；试验结果表明，该集成控制电路能同时实现3路陀螺的自动控制，参数调整灵活方便，控制精确稳定，在实现小型化集成化的同时，提高了激光陀螺的输出精度，为捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度奠定了基础，已在多个项目中获得工程应用，具有较高实用价值。

激光陀螺；数字化；集成化；控制电路

0 引言

激光陀螺控制电路实现抖动控制、稳频、稳流和信号检测功能，对激光陀螺的精度、稳定度和可靠性有很大影响。传统陀螺控制电路多采用模拟电路和数字集成电路实现，元器件多、控制算法和参数调整不方便，三个陀螺往往需要多块电路板来控制，不利于激光陀螺捷联惯导的小型化和精度提高。空天导航、水下导航、陆地导航等应用背景对激光惯导的体积和性能的要求日益提高，因此激光陀螺电路的小型化、集成化和数字化问题亟待解决。……