摘 要：本文在对泛洪协议研究的基础上，设计了一种能够在复杂网络环境中应用的路由协议——双重路径可靠路由协议，该协议针对泛洪协议对路由路径选择的盲目性，预先设置好路由路径，在确保路由算法健壮性的前提下，减少节点的能量消耗，提高数据传输的可靠性和实时性。

关键词：精确打击；效能评估；无线传感器网络；路由协议

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.232

0 引言

无线传感器网络由多个具有感知功能、通信功能和计算功能的传感器节点组成， 一般应用于军事领域或民用领域[1]。无线传感器网络是近些年兴起的新技术，其中的路由协议研究是很多科研人员研究的重点和难点。精确打击效能评估系统一般应用于导弹、炮弹频发的战争环境，该系统依赖于无线传感网络，对网络的健壮性和数据传输的实时性要求很高。针对这种特殊的需求，设计一种具有较强健壮性的无线传感器网络路由协议就成为精确打击效能评估系统要解决的主要问题之一。

1 精确打击效能评估系统

精确打击效能评估系统主要是对炮弹的弹着点进行实时报靶，每次射击后，会自动计算各类炮弹弹着点的误差，根据整体的命中情况进行实时精准的定位评估，其目的是为了给下一次的射击演练提供误差的修正参数。

精确打击效能评估系统依赖于无线传感网络，其检测手段使用的是声学定位法，爆炸声波在无线传感网络中通过网关节点，把获取的数据和信息传输至指挥控制中心，除去周围环境，如噪音、温度、风速等因素对爆炸声波的影响，计算机通过数学模型，计算出准确的弹着点的位置和命中率，为整个训练过程进行科学、有效、准确地评估[2]。……