陈 真 王锁平 梁慧娟

(上海亨钧科技股份有限公司，上海 200949)

CAN总线通信在全电子计算机联锁系统中的应用

陈 真 王锁平 梁慧娟

(上海亨钧科技股份有限公司，上海 200949)

CAN总线通信在铁路信号相关系统中被普遍采用，但受通信节点数量和通信速率限制，其应用受到一定限制。在全电子计算机联锁系统设计中，采用二级CAN总线架构模式和排队机制，实现CAN总线在多节点、实时性应用条件下的稳定通信，并在冗余线路的基础上，实现高可靠性的数据通信。

CAN总线；多通信节点；全电子计算机联锁系统

1 概述

CAN总线是一种广泛应用于高可靠性场合的串行现场总线，具备高实时性、强抗干扰能力和保证数据可达等特点。在铁路领域中，广泛应用在车站计算机联锁、微机监测、机车车辆等系统中。随着信号系统产品在智能化方向的快速发展，系统中的通信节点数量大幅增加，尤其在全电子计算机联锁应用环境下，通信节点数量已远超过CAN总线110个节点的上限。因此，合理的通信结构设计、多节点下的通信实时性保证，是CAN总线在全电子联锁系统应用中重点考虑的问题。

2 全电子计算机联锁系统结构说明

图1是全电子计算机联锁系统的结构图，其中联锁逻辑运算部分采用冗余二取二结构安全平台，安全平台之间通过冗余光纤通道同步；执行部分采用全电子执行单元，执行单元的种类包括道岔模块、信号模块、轨道模块、零散模块和通信网关。模块控制对象数量如下：