王 姝，余 强, 赵 轩

(长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064)



基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统研究

王 姝，余 强, 赵 轩

(长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064)

为避免电机制动失效对驾驶安全的影响，提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车电机制动失效监控系统。根据控制要求, 将系统的硬件部分分为电源电路、信号采集调理电路、故障监测电路和故障处理电路并进行了设计。将驾驶员制动意图分为缓慢制动、紧急制动、正常制动。利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理，利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的制动操作意图进行识别。提出基于模糊推理的失效等级进行判断方法，并根据不同失效等级制订了车辆响应方式。利用Simulink与Simplorer对控制系统进行联合仿真，并对系统进行了试验验证。结果表明，该控制策略能正确识别驾驶员的制动操作意图，正确判断故障等级，并据此作出正确响应，可保证车辆制动时的安全性、操控性，实现既定的控制要求。

汽车工程；监控系统；驾驶员意图识别；电动汽车；电机制动失效

0 引言

由于电动汽车的特殊性，使得电动汽车在制动工况下存在两种制动：机械制动和电机制动。电机制动即电机利用汽车的惯性动能发电产生制动转矩，使车辆减速，同时产生的电流回馈到蓄电池。当电动汽车制动时，如果电机不能做出正确的响应，在采取制动措施一定时间后仍有超过允许的电流从电机控制器输出；……