洪昊，陈秀萍，王孝鹏，吴龙

（1.三明学院机电工程学院，福建三明365004；2.机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心，福建三明365004；3.漳州理工职业学院，福建漳州363000）

基于PID控制器的麦弗逊悬架联合仿真研究

洪昊1，2，陈秀萍3，王孝鹏1，2，吴龙1，2

（1.三明学院机电工程学院，福建三明365004；2.机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心，福建三明365004；3.漳州理工职业学院，福建漳州363000）

通过实验测出磁流变阻尼器在不同电流作用下的力与速度关系的阻尼系数特征数据，将阻尼数据导入到麦弗逊悬架多体动力学模型中模拟真实悬架的工作状态，计算簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量；半主动悬架采用PID控制器；在MATLAB搭建悬架系统联合仿真模型，计算结果表明：采用PID控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用，车身垂直加速度、悬架动行程、俯轮胎动行程在低频阶段改善突出，提升整车在不同车速范围内乘坐舒适特性。

磁流变阻尼器；麦弗逊悬架；路面模型；PID；联合仿真

车辆在行驶过程中，整车的平顺性与操纵稳定性取决于悬架系统特性的调教。悬架是车身与车轮之间的传力装置，在整车的行驶过程中只有在特定的行驶条件下，被动悬架状态才能达到最优状态，当路面的条件或者行驶的速度发生变化，悬架的最优状态会发生破坏，因此被动悬架的设计只能采取折中的方法进行解决。半主动悬架的核心是采用不同的控制策略对减震器的阻尼特性进行调节。……