王孝鹏，陈秀萍，魏剑，吴龙，2

（1．三明学院机电工程学院，福建三明365004；2．机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心，福建三明365004；3．绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心，福建三明365004；4．福建省铸锻零部件工程技术研究中心，福建三明365004；5．漳州理工职业学院，福建漳州363000）

基于双模糊控制器的二自由度半主动悬架仿真研究

王孝鹏1，2，3，4，陈秀萍5，魏剑1，吴龙1，2

（1．三明学院机电工程学院，福建三明365004；2．机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心，福建三明365004；3．绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心，福建三明365004；4．福建省铸锻零部件工程技术研究中心，福建三明365004；5．漳州理工职业学院，福建漳州363000）

通过MATLAB软件建立基于二自由度主/被动悬架动力学仿真模型，计算出被动悬架簧载质量速度与悬架动行程位移作为主动悬架控制的输入量；半主动悬架采用双模糊控制策略算法，用加权系数分别控制第一主控力与第二主控力在总控制力中的比重；计算结果表明：采用双模糊控制策略算法在对改善悬架的总体性能有明显作用，车身垂直加速度、悬架动行程、俯轮胎动行程性能分别提升28.5%、9.9%、10.3%。

半主动悬架；路面模型；双模糊控制；

汽车行驶过程中，整车的平顺性与操纵稳定性取决于悬架系统特性的调教。悬架是车身与车轮之间的传力装置，在整车的行驶过程中只有在特定的行驶条件下，被动悬架状态才能达到最优状态，当路面的条件或者行驶的速度发生变化，悬架的最优状态会发生破坏，因此被动悬架的设计只能采取折中的方法进行解决。……