武文平 王瑞峰

(兰州交通大学自动化与电气工程学院,730070,兰州∥第一作者,硕士研究生)



GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用

武文平 王瑞峰

(兰州交通大学自动化与电气工程学院,730070,兰州∥第一作者,硕士研究生)

目前，现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式，在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽，提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度。结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善。

现代有轨电车; GPS-ZigBee组合定位; 定位精度; 联邦卡尔曼滤波

Author′s address College of Automatic & Electrical Engineering,Lanzhou Jiaotong University,730070,Lanzhou,China

目前，现代有轨电车主要采用GPS(全球定位系统)结合速度传感器的方式进行定位。在城市高楼密集区、高架桥下、隧道里等地方，GPS信号受到干扰较大,现代有轨电车在这些地方甚至有可能接收不到GPS信号,导致定位误差比较大,因此需要结合其他定位方式来实现现代有轨电车的实时连续定位。ZigBee(紫蜂协议)技术具有高安全性、高可靠性、组网方便等诸多优点,所以选取GPS-ZigBee组合定位方式。文献[1]提出了一种基于ZigBee传感器网络和DGPS定位方式进行协同及数据交换的无缝定位方法,但是只是利用了ZigBee的通信功能对GPS信号进行传输与交互,并没有综合利用两者在定位方面的优势进行归集或数据的综合处理[1]。……