王 茜

(山西金融职业学院 信息技术系，山西 太原 030008)



便携式移动监控系统的软硬件设计

王 茜

(山西金融职业学院 信息技术系，山西 太原 030008)

文章设计并成功实现了一个便携式移动监控系统，通过监控小车自建WIFI热点，实时将视频流传输到安卓手机客户端观看，同时接收来自手机端的控制信号进而执行摄像头云台转动、行驶移动、速度调整等动作.文章从小车端硬件、小车端软件、手机端软件三个方面对系统进行了介绍，并着重说明了硬件电路设计及器件选型、视频采集压缩传送算法、小车与手机通信协议.实验证明，系统各项功能满足设计预期，能够较好地完成遥控小车移动、云台转动、视频处理等工作，并且相关设备体积较小便于携带安装.

便携式；移动监控；视频处理；WIFI

近年来，智能设备的研究得到了长足发展[1]，其智能化程度也得到了很大提高，搭载了移动视频监控平台的智能机器人的应用领域越来越广泛[2]，不仅在工业、农业、医疗、服务等基础性产业中应用广泛，而且也在反恐排爆、军事侦察和空间探测领域等特殊场合得到很好的应用并且表现突出[3].本文介绍了一个低成本的、便于组装的可移动便携式监控系统的软硬件设计.系统通过监控小车自建WIFI热点，实时将视频流传输到安卓手机客户端观看,同时接收来自手机端的控制信号执行摄像头云台转动、行驶移动、速度调整等动作.

1 系统总体结构

设备组成上，系统由可移……