李月婷，姜成旭

(贵州大学 大数据与信息工程学院，贵州 贵阳 550025)



基于nRF51的智能计步器系统设计

李月婷，姜成旭

(贵州大学 大数据与信息工程学院，贵州 贵阳 550025)

智能产品中计步功能已成为标配功能。根据运动三轴传感器LIS3DH设计了可放置于任何产品的智能计步器，主要对硬件系统设计、算法实现和软件设计进行研究。其加速度采集模块以三轴传感器LIS3DH作为运动数据的检测模块，其数据处理模块对LIS3DH三轴加速度传感器信息进行处理，通过数字滤波去除其他干扰信号的影响，利用加速度变化的正弦函数的特殊值采集实现计步功能，最后通过算法计算出人体运动步数；当连续运动时间不足计步算法规定时，将进入睡眠模式计算。实验结果表明，本设计具有功耗低、准确度高、结构简单的特点，能够提供高精度的计步功能。

计步器; 加速度传感器; 显示终端；高精度

0 引言

智能穿戴产品走进人们的生活，计步成为智能穿戴产品中的必备功能，本文设计的计步器不仅适用于手环，同时适用于其他智能穿戴产品。本设计主要采用LIS3DH三轴运动传感器，其具有体积小、功耗低和精度高的优点，经过算法和软件设计的处理，可以滤除三轴传感器数据杂波，得到的数据将更加精准，实时数据经计步算法处理后再经过蓝牙模块传送给远程APP，方便使用者查看动态数据和卡路里的消耗。本文主要研究内容：首先进行硬件系统设计，其中包括微处理模块、加速度采集模块、mbed技术、蓝牙模块和电源模块；……