史文进，张 兢，李冠迪,曾建梅

(重庆理工大学 电子信息与自动化学院，重庆 400054)



无线传感网络节点定位算法分析*

史文进，张 兢，李冠迪,曾建梅

(重庆理工大学 电子信息与自动化学院，重庆 400054)

节点定位是无线传感网络的关键技术之一，已经在军用、民用方面得到很广泛的应用。探讨了国内外无线传感网络定位技术现状，对无线传感网络节点定位技术做了调查研究，从锚节点/无锚节点定位、集中式/分布式定位、测距/非测距定位算法进行阐述，同时对各类算法从节点定位的定位精度、规模、功耗等不同角度进行了对比。重点探讨基于RSSI的质心定位算法，并进行仿真，结果表明其定位精度明显提高。

无线传感器网络；节点定位；测距/非测距

0 引言

无线传感器网络(Wireless Senor Network, WSN)是由大量具有数据获取能力、无线通信传输数据能力、数据处理能力的微型传感器节点构成的网络[1]。在被监测区域放置成千上万的微型传感器节点，节点之间相互通信，形成一个以无线连接传输方式的网络。借助节点之间协作感知或者监视外部变化，对采集的信息进行预处理，同时通过基站将数据发送给用户。

WSN利用其信息获取和处理技术，在目标侦查跟踪、目标监测定位等相关领域有广泛应用。例如军事侦查、生态环境监测、目标定位、目标跟踪、特殊病人的监护与救护、幼童位置监测与救护等。无线传感器网络的目标位置识别、跟踪或目标定位是指通过分布区域内节点的物理坐标建立一个类似于GPS卫星定位无线传感器网络地图[2]。……