张 芳，张震强

(陕西科技大学 电气与信息工程学院，陕西 西安 710021)



电脑鼠竞赛自动计时系统设计

张 芳，张震强

(陕西科技大学 电气与信息工程学院，陕西 西安 710021)

电脑鼠竞赛自动计时系统由传感器、延时电路、电平转换电路、串口通信电路和PC组成，包括了系统的硬件设计、软件界面和控制程序的设计。通过将软硬件系统相结合，本系统能够满足竞赛对高精度时间统计的要求，并且能够克服环境、人为等因素的影响。按照IEEE的比赛规则，能够准确地测量和计算电脑鼠的运行时间，在比赛过程中自动地对成绩进行大屏幕显示和计算机存储。本系统电路简单，测量精度和灵敏度高，调试方便，能够充分发挥自动计时系统在比赛中的实时观测、现场监督的作用。本系统已通过迷宫现场测试，期望应用于正式比赛。

电脑鼠竞赛；自动；计时

0 引言

“电脑鼠”，英文名叫做 MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置，可以在复杂迷宫中精确定位，自动记忆和选择路径，规避障碍，寻找出口，采用相应的算法，最终快速地达到所设定的目的地[1]。

首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年在纽约举行。 2009年由中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办了首届全国电脑鼠走迷宫竞赛，拉开了中国电脑鼠竞赛的大幕。

竞赛的得分用“时间”来衡量，时间越短，所获得的成绩也越高。因此，设计一个非接触式的比赛自动计时系统就显得尤为重要。本系统能够克服环境、人为等因素的影响，按照IEEE的比赛规则要求，准确地测量和计算电脑鼠的比赛时间。……