陈芳琪,林子钰,黄凯鸿,周雨婧,赵建柱

(中国农业大学 工学院，北京 100083)



基于Arduino的纸币整理分类控制系统设计*

陈芳琪,林子钰,黄凯鸿,周雨婧,赵建柱

(中国农业大学 工学院，北京 100083)

设计了一种基于Arduino开发板的纸币整理、分类控制系统。该系统采用ArduinoMega2560单片机作为控制核心，结合步进电机驱动板、颜色传感器、显示屏、语音播放模块等组成整套系统，实现了纸币整理、分类、显示、语音播报等功能。该系统利用Arduino IDE开发环境编写控制程序，通过模拟人工整理纸币过程实现纸币整理，通过颜色传感器采集数据以及算法控制，实现纸币分类，并通过实验证明了设计的可靠性、稳定性。

纸币整理；Arduino；纸币分类；颜色识别

0 引言

我国无人售票公交车的付费，相当一部分是由乘客使用小面额纸币或硬币自行投放，钱币的清点工作是一个难题，特别是纸币的分类需要大量的人工完成，缺少自动化的分选装置，国外的纸币清分机结构复杂、价格昂贵。本文提出了一种全自动纸币整理分类一体机，可实现纸币整理、分类、显示等功能，具有良好的应用前景。

1 系统方案设计

纸币整理部分：模仿人工整理纸币的过程：(1)将散乱的纸币竖起；(2)用手指或者手掌将竖直或者倾斜的纸币拨倒；(3)用手指或者手掌将拨倒的纸币推整齐。该系统整理纸币分4步完成：(1)纸币顺斜板滑下；(2)动板往复运动震动纸币；(3)上拨针拨倒竖直或倾斜的纸币；(4)下拨针将拨倒的纸币推至左侧。

纸币分类部分：不同纸币之间颜色存在明显差异，通过颜色传感器检测每种纸币不同的红、绿、蓝三通道的颜色值(RGB)，分析和比较不同纸币RGB的特性，实现纸币分类。……