赵 川， 余隋怀， 李炳超， 张 帅

(西北工业大学，陕西省工业设计工程实验室，陕西 西安 710068)

虚拟仿真技术在叉车视野优化中的应用研究

赵 川， 余隋怀， 李炳超， 张 帅

(西北工业大学，陕西省工业设计工程实验室，陕西 西安 710068)

良好的视野是驾驶员操作叉车时重要安全因素。针对叉车驾驶员的视野仿真及优化问题，基于视线盒形图方法，利用人机工程仿真软件Jack，以第5百分位中国成年人人体尺寸构建了叉车虚拟驾驶员操作模型及连贯的动态行为视野仿真分析。辨识出叉车设计中侧面视野的可见范围比较好，前方视野、后方视野及装卸高处货物时存在明显的视野缺陷，提出增加车载可视系统和护顶架优化等改善建议，并进行了优化设计。最后，对优化结果进行验证，减少了视野死角的问题，为叉车设计提供了一定的参考。

人机工程；虚拟仿真；Jack；叉车；视野

叉车在物流系统中扮演着非常重要的角色，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。驾驶员在操作叉车时，需要频繁操作控制叉车的行驶速度和停车以及货叉的升降和摆动[1]。同时还要避让路上的障碍物、一起作业的车辆和意外出现的行人。因此，这些操作要求驾驶员具有宽阔的视野。驾驶员所获得90%的外界信息都是基于视觉[2]，与叉车有关的事故中80%原于驾驶员的视野不够清楚[3]。因此，驾驶员有良好的视野是操作叉车的重要安全因素。

目前，叉车的虚拟技术主要集中在工程CAD[4-5]、转向机构仿真[6]等研究领域，对视野的