徐东镇， 张祖芳,2， 夏公川

(1. 合肥工业大学机械工程学院，安徽 合肥 230009；2. 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院，安徽 马鞍山 243000)

整车路面不平度激励的仿真方法研究

徐东镇1， 张祖芳1,2， 夏公川1

(1. 合肥工业大学机械工程学院，安徽 合肥 230009；2. 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院，安徽 马鞍山 243000)

分析了路面不平度对三轴式整车的随机激励输入，利用白噪声法和传递函数法推导得出整车六轮路面不平度输入的状态方程。在Matlab/Simulink中搭建二维路面不平度数学模型，并与标准路面不平度进行了比较和验证，说明了搭建模型的准确性。通过整车状态方程搭建六轮路面不平度数学模型，仿真结果说明了同车桥的左右两车轮的功率密度谱差异较大，同侧前后车轮的功率密度谱差异较小，比较符合多车桥式重卡的实际情况，且均在标准路面不平度功率密度谱的标准范围内。为了进一步验证仿真结果，对整车六轮的路面不平度互相关系数进行了分析，分析结果与上述结论吻合。

路面不平度；状态方程；积分单位白噪声法；相关性分析

描述非理想路面的起伏程度称为路面不平度[1]。汽车在行驶过程中的主要输入激励来自路面不平度，该激励时刻影响着车辆行驶的平顺性和稳定性等各个方面[2]。而且根据现有的研究，在车辆的动力学分析中均以车轮的随机路面输入作为激励输入进行动力学仿真计算[3-4]。因此，路面不

平度研究具有十分重要的实际意义。

目前，普遍采用滤波白噪声激励[5-11]模拟仿真获得路面不平度，该方法计算量小、效率高，甚至可以用于研究整车悬架系统的优化控制问题上。……