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传统的防空炮虽然在要地防空时作用明显，可是其机动时需要其他车辆牵引，从到达炮位、展开到完成射击准备的时间过长，使得它们在伴随装甲部队推进、为其提供防空保护方面显得力不从心。

因此，第二次世界大战伊始，德国人就开始尝试把现有的各种防空武器，改装到各种成熟的运载底盘上变成自行高炮。这类自行高炮的口径从20mm到88mm，采用的底盘有Ⅰ号到Ⅳ号战车的，行走装置有全履带式、半履带和轮式。尤其在失去空中优势后，德国人用他们可以想到的一切手段来对付盟军日益增强的空中打击。

然而，这纷杂的型号却又给了军队后勤保障人员巨大压力。当帝国轰然倒塌时，曾经最为辉煌的装甲军团早已凋零在盟军的银色暴风中。大量的武器设计图纸毁在战火中，高精尖武器被盟军扫荡瓜分，其余的永久归档封存，德国一时不再被允许拥有武装。

政治的风云总是那样诡谲变幻，一道铁幕沉沉落在曾经的盟友之间，德国被一分为二。在当时看起来，这或许就是未来的格局了。可是，面对苏联的红色铁流，德意志联邦共和国（以下简称联邦德国）又成为了西方“自由世界”对抗“布尔什维克红色帝国”桥头堡。英美盟军说服德国人民再次拿起武器。

当时，联邦德国尚不能（或不允许）自行研制武器装备，只能从盟军的武器库中选择。美军的M42式40毫米自行高炮一度成为联邦德国国防军（以下简称联邦国防军）的防空基石。……