王海鹏，潘新龙，贾舒宜，丛瑜

(海军航空工程学院 信息融合研究所，山东，烟台 264001)



系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法

王海鹏，潘新龙，贾舒宜，丛瑜

(海军航空工程学院 信息融合研究所，山东，烟台 264001)

为解决系统误差下编队内各目标航迹精细关联的难题，基于编队目标航迹的特点，利用模糊拓扑的思想，提出了一种系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法. 算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别，然后利用编队中心航迹代替编队整体，深入分析系统误差对编队中心航迹的影响，建立第一重模糊拓扑模型，完成编队航迹的预互联和普通目标航迹的对准关联，最后基于预关联编队内目标航迹之间或与航迹关联对之间的拓扑关系建立第二重模糊拓扑模型，实现编队内目标航迹的精细关联. 经仿真数据验证，与基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法、基于航迹迭代的航迹对准关联算法和修正的加权法相比，该算法综合性能明显优越，能很好满足工程上对系统误差下编队内目标航迹精细关联的需求.

编队航迹；精细关联；系统误差；模糊拓扑

近年来，随着传感器分辨率的提高，编队目标[1-4]跟踪技术受到国内外学者的广泛关注. 在一些实际应用中，与编队的整体态势相比，往往更关心编队内个体目标的情况[2-3]. 例如，当面对敌方编队飞机突防时，为更好地进行……