戴喜生，张建香，袁海英，黄庆南

（1．山东科技大学电气与自动化学院，山东青岛266590；2．广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545006；3．智能综合自动化高校重点实验室（桂林电子科技大学），广西桂林541004）

基于闭环P型学习控制的线性分布参数切换系统故障诊断

戴喜生1，2，3，张建香2，袁海英2，黄庆南2

（1．山东科技大学电气与自动化学院，山东青岛266590；2．广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545006；3．智能综合自动化高校重点实验室（桂林电子科技大学），广西桂林541004）

研究了一类具有切换模态的线性分布参数系统的故障诊断问题.在实际运行的动态线性分布参数切换系统的基础上，设计了与之对应的虚拟故障跟踪器，通过引入残差信号，建立了闭环P型迭代学习故障跟踪算法；给出了该算法的收敛性充分条件，并通过严格的理论分析，保证了残差信号和故障偏差的一致收敛性；最后通过数值仿真结果进一步验证了所提算法的有效性.

迭代学习控制；分布参数系统；切换；收敛性；故障诊断

0　引言

高度复杂化、智能化是目前工业过程的发展趋势，与此相适应的，控制系统和生产过程设备也越来越复杂、精细.这使得工业生产过程发生故障的机率也加大，研究如何使得这些复杂系统具有更高的安全性和可靠性具有重要意义.近年来，故障诊断技术已成为控制领域里的研究热点之一，目前已经取得了丰富的研究成果［1－2］.

迭代学习控制（Iterative Learning Control，ILC）是一种模仿人类具有学习……