唐 猛 肖 鑫 叶天明 康志远 王风丽

（同济大学物理科学与工程学院，上海 200092）

偏振片在智能车摄像头道路识别中的应用

唐 猛 肖 鑫 叶天明 康志远 王风丽

（同济大学物理科学与工程学院，上海 200092）

本文研究了大范围环境光照强度对摄像头采集道路信息能力的影响，解决了摄像头智能车因光照过强而迷失方向的问题.摄像头前加入两块线偏振片，减弱了进入摄像头光强，同时通过调节两块线偏振片的偏振夹角，也调制了进入摄像头的光强.研究表明:摄像头在早晨和中午时段可有效采集道路信息的条件是两块偏振片的偏振化方向夹角分别为0～60°和40°～65°；傍晚时段，增加偏振片后，提高了道路识别比例参数.合理利用偏振片，可有效提高摄像头的工作范围，拓展了摄像头智能车的使用范围，在加深物理光学知识的同时，提高了学生的综合、创新实践能力.

智能车；摄像头；光强；偏振片；道路识别

近年来，在中学生、大学生中都有不同类型的智能车竞赛.智能车竞赛的规模和影响力越来越大，对提高学生的创新实践能力有着积极重要的作用［1］.摄像头智能车的优点是摄像头采集的信息量大、前瞻性强.缺点是图像处理算法较复杂、运算量大，同时周围环境的光照强度对摄像头采集信息的影响大.虽然微机控制和图像处理算法的发展已解决了前面两个问题［2-4］，但是一般摄像头在设计加工时就已经确定了其正常工作的光照强度范围，外界光……