吕杏利　何 宁

基频可调编码控制的激光声水下目标遥感实现

吕杏利何 宁

（桂林电子科技大学，广西 桂林 541004）

受重复频率的制约，综合传输通用性及数据传输速率，提出利用基频可调编码调制，实现激光器输出以光跳频方式发射信息，完成对水下目标的遥感控制。探讨激光致声的原理，设计基频可调编码的调制方法，使用波长1.06µm的大功率激光器搭建通信系统，激光脉冲与水介质作用产生光声效应，完成空中平台与水下目标之间的激光声通信，验证了水下语音通信及目标控制的可行性。

激光声；基频编码；水声通信；水下遥感

1　引言

目前陆上移动通信技术日趋完善，但水下利用声波进行数字语音通信却刚刚起步。近年来由于军事和海洋开发的需求，人们越来越重视水声语音通信系统的研究和开发。军用方面，建立水声数字语音通信系统可以用于解决潜艇之间、舰艇与潜艇之间、舰艇与蛙人以及蛙人与蛙人之间的信息和命令的传达问题；民用方面，可以广泛应用于无缆水下机器人、工业用海岸遥测和水下人工智能等领域［1-2］。

综合分析常用的激光声实现空中到水下的数字通信方式，如二进制振幅键控（ASK）、频移键控（FSK）、脉冲相位调制（PPM）等［3-5］的特点，本系统提出基频可调的ASK编码控制激光脉冲，系统实现了基于可变基频编码控制的激光声水下通信并实现了水下目标遥感，其具有保密性好、稳定性和可靠性高的优点，为实现激光声水下目标遥感提供了新的通信方式。……