魏晓婷

(广州地铁集团有限公司， 广东广州 510000)



广州地铁3号线列车ATO模式对标原理及异常故障分析

魏晓婷

(广州地铁集团有限公司， 广东广州 510000)

广州地铁3号线列车在采用自动驾驶模式(ATO)时，时常出现停车对标异常的故障。以广州地铁3号线为例，通过分析列车ATO模式对标的原理，讲解制动过程中电空制动的配合方式，以具体案例为依据，剖析产生对标异常故障的具体原因，并提出切实有效的解决方案。

广州地铁3号线； ATO； 电空制动； 对标异常

广州地铁3号线呈南北走向，从南到北依次贯穿番禺区、海珠区、天河区和白云区，是广州城市公共交通的主干线，日均客流量超过90万，高峰行车间隔为3 min 30 s，同时车站站台均配置了屏蔽门系统。如此大客流、高密度的运营对列车的停车精度提出了更高的要求。为了准点高效运营，3号线列车采用自动驾驶模式(ATO)，即无需司机操作，由车载设备控制列车的启动、加速、巡航、惰行、制动及精准停车。

列车停车精度异常直接缩减了乘客上、下车通道的宽度，影响乘客上、下列车的速度，延长列车停站时间，严重情况下容易导致列车晚点运行。因此，3号线列车在招标合同中对列车停车精度提出了明确要求：列车由信号设备控制，且以ATO模式运行时，在所有车站的停车精度要求如下：±300 mm以内，大于99.99%；±500 mm以内，大于99.9998%

1　ATO模式对标原理

ATO模式下，信号系统(简称VOBC)根据列车的实时速度值、加速度曲线以及到站的距离值，自动计算出动态的速度曲线，并由此时给出列车运行的推荐速度，同时输出牵引、制动命令及指令值，控制列车按照预定速度运行。……