摘 要：工业机器人是目前广泛应用机器人设备。不同的末端操作器增加工业机器人的工作柔性。快换装置可快速更换不同的末端执行器，完成不同的作业任务。快换装置的安装调试提高工程师对工业机器人集成化的了解，深入工业机器人的应用。

关键词：快换装置；安装调试；应用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.19.007

1 工业机器人的应用

工业机器人将人类从繁重单一的劳动中解放出来，能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。常用于焊接、喷漆、上下料和搬运，延伸和扩大了人的手足和大脑功能，代替人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中的工作。

目前工业机器人主要应用于制造业，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、金属加工以及金属制品业等。随着生产的发展，机器人功能和性能不断改善和提高，机器人的应用领域日益扩大，其应用范围已不限于制造业，还用于农业、林业、交通运输业、原子能工业、医疗、福利事业、海洋和太空的开发事业中。

2 末端操作器

工业机器人的手部也叫末端操作器，它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。

机器人的作业能力和作业效率依赖于机器人操作器作业能力大小，提高机器人操作器的作业能力和作业效率方法有：设计新型操作器，提高其适应能力、通用性和灵活程度；为机器人配置工具库，工具库中存放机器人作业需要的操作器，设计相关的操作器自动更换系统。……