廖洪运，李志阔，刘 鹏，唐一非

（1. 天津市地下铁道集团有限公司，天津 300000；2. 同方泰德国际科技（北京）有限公司，北京 100083；3. 同方股份有限公司，北京 100083）

站台安全门电机控制器的设计

廖洪运1，李志阔2，刘 鹏3，唐一非3

（1. 天津市地下铁道集团有限公司，天津 300000；2. 同方泰德国际科技（北京）有限公司，北京 100083；3. 同方股份有限公司，北京 100083）

文章给出了应用于有轨电车站台安全门的直流电机控制器的控制方案，重点描述了系统硬件架构和软件控制流程，并对驱动控制算法进行了探讨。硬件上以 Microchip 的 16 位处理器为核心控制单元，控制部分与驱动部分完全隔离，提高系统的抗干扰性。软件上采用双闭环控制方法，速度调节器与电流调节器采用增量式数字 PI 算法。实验表明该电机控制器能够满足现场应用的需求。

有轨电车；站台安全门；直流电机；控制器

近年来，有轨电车在我国发展迅速。2014 年，南京河西有轨电车 1 号线投入运营，2015 年该线站台上改造安装了安全门系统。目前的安全门电机控制器虽能实现基本功能，但有响应速度慢、控制精度低、运行不够平稳等缺点。本文在原有直流电机控制器的基础上，从软、硬件方面进行了优化，自主研发了应用于有轨电车站台安全门的电机控制器系统，给出了硬件框图以及软件控制方案。

1　电机控制器概述

站台安全门系统是一种安装于候车站台上的防护性装置，其核心控制部件为电机控制器。站台安全门的控制系统主要包括电机控制器、安全门控制盘、红外控制器、站台遥控器、就地控制盒等设备。……