李云鹏，阚哲，王晓蕾，汪毅

（1辽宁石油化工大学矿业工程学院，辽宁抚顺113001；2辽宁石油化工大学计算机与通信学院，辽宁抚顺113001；3.中船重工远舟（北京）科技有限公司北京100861）

基于运动波理论吸油管路故障诊断

李云鹏1，阚哲1，王晓蕾2，汪毅3

（1辽宁石油化工大学矿业工程学院，辽宁抚顺113001；2辽宁石油化工大学计算机与通信学院，辽宁抚顺113001；3.中船重工远舟（北京）科技有限公司北京100861）

液压系统广泛存在于煤矿生产机械中，如矿用破碎锤液压系统就是其正常工作的基本保障。针对液压系统吸油管路故障问题，提出用一种改进后的互相关原理结合静电传感器诊断矿用液压设备故障。通过监测油路速度，进而对液压设备管路进行监测，对矿用液压设备吸油管路故障进行故障诊断和预判。在模拟实验装置上进行了实验验证，其油路速度的重复性误差小于±1%，保证了故障诊断的准确性。利用运动波理论对互相关速度测量精度进行矫正，本测量系统具有较快的响应速度，可以通过监测矿用设备液压油管中油速度变化对其运行状态快速准确地诊断。

静电传感器；液压管路；互相关；运动波；油路速度；故障诊断

液压设备中一些的工作参数难以测量，而且一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。如采煤机、破碎锤和掘进机都有液压系统，一旦由液压系统故障而使此类机器停工将导致整个采煤工作中断，产生巨大经济损失。

液压系统故障诊断的一般原则，正确分析故障是排除故障的前提，系统故障大部分并非突然发生，发生前总有预兆，当预兆发展到一定程度即产生故障。……